齿轮（Gear）减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，一般应用於纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工(petrochemical industry)、超重运输及工程(Engineering)机械等领域中的驱动和减速 
　　齿轮（Gear）减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖(Novel)传动机械，一般应用於纺织印染、轻工食品、冶炼金属矿山、石油化工(petrochemical industry)、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
　　减速机厂生產的齿轮（Gear）减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质產品(Product)称號。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　齿轮减速机结构原理：
　　行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
　　在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承(bearing)，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，並由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相"啮合（niè hé） "，以组成少齿差內合减速机构。
　　当输入轴带著偏心套传动一周时，由於摆线轮上的齿廊曲线（Curve）的特性及其受针齿轮（Gear）上针齿限製之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平麵运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮於相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，將摆线轮的低速自转运动通过(tōng guò)销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
　　齿轮减速机的特性：
　　高速比和高效率（efficiency)
　　单级传动，就能达到1：87的减速比，效率(efficiency)在90%以上，如果采用多级传动减速比更大。行星齿轮减速机又称为好色先生APPIOS，伺服减速机。在减速机家族中，好色先生APPIOS以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用於伺服电机、步进电机、直流电机等传动係统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　结构紧凑体积（volume)小
　　由於采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑(terse)，体积小。
　　转速平稳噪声低
　　摆线针齿啮合齿数较多，重叠係数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限製（limit）在最小程序(procedure)。好色先生TVIOS利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
　　使用可靠、寿命(lifetime)长
　　因主要零件采用轴承钢，经淬火(quenching)处理获得高强度，並且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命(lifetime)长。
　　设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使深受用户的信赖。