涡轮蜗桿减速器性能对控製精度的影响
以往在选用目的製动用减速机(Retarder)时往往不注意(attention)对减速器控製精度(精確度)的要求,在这方麵,各国都走了不少弯路。为控製眾多的目的製动减速机,全部由人工分散操纵是不经济(jīng jì)的,因而必然要采用半自动化或自动化控製。
以往在选用目的製动用减速机(Retarder)时往往不注意(attention)对减速器控製(control)精度(精確度)的要求,在这方麵,各国都走了不少弯路。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备,把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。隨著减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机。硬齿麵齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构,广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。为控製眾多的目的製动减速机,全部由人工分散操纵是不经济的,因而必然要采用半自动化或自动化控製。同时,为了提高连掛率,车辆从减速机出口必须要有准確的速度。当然,这应从整个控製减速机的闭环控製係统(system),但最后的精度很大程度上取决於执行元件-减速机的性能。
性能对控製(control)精度(精確度)的影响(influence)如下介绍:
一、减速机(Retarder)出口速度偏差V的计算公式
车组在被製动的过程(guò chéng)中,由於减速机和控製(control)係统(system)的惰性(即减速机缓解时间和控製係统的迟延时间),使其要求的出口速度与实际的出口速度总会產生一定的偏差,为了使实际的出口速度与所要求的出口速度尽可能(maybe)接近,必须使减速机有提前缓解时间,即在比要求的出口速度高一些时就开始缓解。这就是说,必须对由於减速机和控製係统的惰性引起的速度变化进行补偿。在减速机控製电路中,一般常用的有固定补偿或按减速度进行补偿等方法。目前比较合理的方法是按减速机进行补偿。
在自动化係统(system)中,根据车辆的阻力情况(Condition),股道空闲长度计算出来的,因而受到测阻的精度、测长的精度以及计算运动方程式(equation)的真实性所影响(influence),另一方麵即使算出了精確的出口速度,但在控製(control)过程中还受到货车在被製动过程中的减速度.控製係统的迟延缓解时间的影响。
在半自动係统(system)中出口速度是人工给定的,其误差是指实际出口速度和给定出口速度之间的偏差,它是由货车在被製动过程中的减速度.控製係统的迟延缓解时间所决定的。
在半自动係统(system)中,要求偏差在95%以上不大於1KM/H,在自动化係统中要求更高的出口速度控製(control)精度。
二、时间偏差对出口速度偏差的影响
减少涡轮(Turbo)蜗桿减速器的缓解时间和减少其偏差是目的製动用减速机首要的条件之一。行星齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备,把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。隨著减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机。
三、减速度偏差对出口速度偏差的影响(influence)
对目的製动用减速机除经济(jīng jì)上提出要求外,更为重要的是在性能上提出了比间隔製动用减速机更高的要求。这也是近十几年各国投入大量人力和物力进行研究的重要因素(factor)之一。