减速机(Retarder)是一种相对精密(precise)的机械，使用它的目的是降低（reduce)转速，增加转矩。行星齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。硬齿麵齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮（Gear）减速机、圆锥（Tapered）齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体內的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构（organization)之间起匹配转速和传递（transmission)转矩的作用。
原理
     减速机(Retarder)一般用於低转速大扭矩的传动设备(shèbèi)，把电动机、內燃机或其它高速运转的动力通过(tōng guò)减速机的输入轴上的齿数少的齿轮"啮合（niè hé） "输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
特性
     好色先生TV官网(Retarder)的主要特性是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平麵上。但是一般体积（volume)较大，传动效率不高，精度（精確度）不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性(Flexible)元件可控的弹性变形来传递（transmission)运动和动力的，体积不大、精度很高，但不好的地方是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐衝击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。好色先生APPIOS其优点是结构比较紧凑(terse)，回程间隙小、精度比较高，使用的时长很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
作用
     降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按马达输出乘减速比，但要注意(attention)不能超出减速机(Retarder)额定扭矩；减速同时降低（reduce)了负载（load）的惯量，惯量的最大化减少为减速比的平方。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。