按一对齿轮（Gear）轴与轴之间的相对位置（position )关係，可分为平行轴齿轮（Gear）传动和交错轴齿轮（Gear）传动。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。平行轴齿轮（Gear）传动可分为圆柱齿轮（Gear）传动，非圆齿轮传动。按齿廓形状分为浙开线齿轮传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动。
相交轴齿轮（Gear）传动按齿线形状分为直齿锥齿轮（Gear）传动、斜齿锥齿轮（Gear）传动。曲线（Curve）齿锥齿轮（Gear）传动有弧齿锥齿轮（Gear）传动、摆线齿锥轮传动等基圆锥（Tapered）齿轮传动。交错轴斜齿轮传动准双曲麵齿轮传动可分为弧齿准双曲麵齿轮传动和摆线齿准双曲麵齿轮传动。
蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动与环麵蜗杆传动和锥麵蜗杆传动。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。圆柱蜗杆传动有阿基米德圆柱蜗杆传动；浙开线圆柱蜗杆传动。环麵蜗杆传动可分为直廓环麵蜗杆传动、浙开麵包络环麵蜗杆传动。
按轮係中轴与轴之前的相对运动关係又可分为定轴轮係和周转轮係。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。在周转轮係中，一个主动件形成確定运动的称为行星轮係，两个主动件形成確定运动的称为差动係。在行星齿轮（Gear）传动中主要有浙开线行星齿轮（Gear）传动、少齿差行星齿轮（Gear）传动。少齿差行星齿轮（Gear）传动可分为浙开线齿轮（Gear）少齿差行星传动、摆线针轮行星、谐波齿轮传动。