行星齿轮（Gear）传动装置的重量，般情况(Condition)下正比於齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关係。例如在相同功率下，渗碳淬火(quenching)齿轮的重量將是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿麵齿轮。获得硬齿麵齿轮的热处理方法非常多，如表麵，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑（consider)选定。
1、表麵淬火
常见的表麵淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。表麵淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表麵淬火常用材料(Material)为碳(C)的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿麵硬度可达45~55HRC。
2、渗碳(C)淬火(quenching)
渗碳淬火(quenching)齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序来消除热处理(chǔ lǐ)变形，以保证精度。
渗碳(C)淬火(quenching)齿轮（Gear）常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金(alloy)钢(alloy steel)，其齿麵硬度常在58~62HRC的范围(fàn wéi)內。若低於57HRC时，齿麵强度（strength)显著（striking）下降，高於62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表麵至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定(guī dìng)为表麵至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表麵至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳(C)淬火在轮齿弯曲疲劳强度方麵的作用除使心部硬度有所提高外，还在於有表麵的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿麵硬度（Hardness)和耐磨耗性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对於不易磨齿的內齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度（Hardness)组合
当大、小齿轮（Gear）均为软齿麵时，小齿轮的齿麵硬度（Hardness)应高於大齿轮。而当两轮均为硬齿麵且硬度比较高时，则取两轮硬度相同。
选择(xuanze)好的行星齿轮（Gear）减速机材料，有利於提高齿轮减速机的承载力及使用的时长。