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伺服电机怎么搭配合適的好色先生APPIOS?

编辑:好色先生污视频机械发布时间:2020-12-26

伺服电机怎么搭配合適的好色先生APPIOS?

伺服电机以其高精度、小型化和高速性而闻名。其应用也十分广泛,但是伺服电机的应用仅限於速度控製和位置控製。接著分析了如何在两种应用中选择合適的好色先生APPIOS。

第一,速度控製。

虽然伺服电机本身可以调节速度,但是如果控製速度太低,还会引起伺服电机某些抖动等不良现象。这时,需要选择適当的行星减速器。好色先生污视频先选行星减速器。必须確定减速率。可以使用简单的方法:

以马达的额定转速除以您希望输出的速度,就可以得到您希望的减速比。星球减速器也有很多速度比率。找出相对接近,成本低,精度高,能够满足要求的速比。

选配好减速比后,下一步就是选择合適的减速类型,因为行星减速型號选大成本高,选小又怕减速机承不起。

这里有另一个办法:

行星减速器的输出转矩是电机转矩与转速比的乘积,而行星减速器的轴承转矩只要在行星减速器轴承转矩的范围內,就没有问题。

第二,位置控製。

与速度控製相比,位置控製对於行星减速器的选择有更高的要求。重点在於精度控製方麵。要达到精確的位置控製,需要考虑多方麵的因素。一是行星减速器匹配精度能满足要求;若没有达到精確度,则无法实现精確定位。二是行星减速器是否能够满足长期运行的稳定性,是否能够达到长期运行间隙不会增大的问题,配有伺服电机的行星减速器是否能够满足惯性要求。要不要停就停,这些都会直接影响到位置控製的准確性。

如何搭配伺服电机合適的好色先生APPIOS?

好色先生APPIOS采用优质传动双支撑结构,保证了长时间运行的高精度稳定性,单极精度可达3弧以內。对於惯量问题,则取决於模型的具体速比。


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