一、构造差异

在行星架上单支三个销孔，放三个销孔，然后將齿轮固定在销孔上，销孔的一边是行星架，另一边是悬空的，后麵有一个隔板隔开。两个支承行星架通过CNC。

再在上加工中心兜空，打出销子孔，还必须保证上下两麵的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮啮合不上)，然后將齿轮放入，最后用销子固定，齿轮的两麵由行星架支撑。

二、受力的差別

一个支承结构就是行星架上的齿轮只在一边受力，双支承结构是指行星架齿轮两侧的受力。

三、业绩差异。

单一支承的齿轮向输出轴传动的相反方向偏移时，行星轮与行星內齿圈的摩擦係数增加，从而导致行星减速器的噪声增加，效率下降，温度升高，甚至严重地会出现漏油现象。

此外，好色先生APPIOS主要与伺服电动机配合使用，而伺服电动机具有体积小、精度高、频繁使用正反转等特点，当单支承行星减速器与伺服电动机配合使用时，单支承好色先生APPIOS架上的齿轮销易发生刚性变形，因而单支承行星减速器的间隙变大。

行星车的双支撑结构则不会，因为行星车的两个侧麵都有行星架作支撑，所以减速机在传动时，齿轮不会偏移一边，而行星车的销钉也不会產生刚性变形。

四、费用差异。

好色先生APPIOS双座结构，先在行星架中间用CNC打孔，再在上加工中心打孔，还必须保证上下两麵销子孔完全同心，若两麵销子孔有打偏，则整个行星架就报废了。因此行星减速器双支承结构比行星减速器单支承结构加工成本多出约20%的整机成本。

星球减速器內部结构图包括：星球架，星球齿轮，太阳轮，內齿圈及其它部件。

行星车采用双支承，两个齿轮均由行星架支承，双支承结构的行星车统一采用双支承的独立行星架，既能保证稳定，又能保证高精度，確保质量稳定可靠。单台独立行星支座，双支座结构，全铸造二段式组合，同轴式方形凸缘输出，低背隙，定位精確，钢性好，承载力大，噪音低，寿命长，重量轻，外形美观，安装方便，输入端与电机连接采用筒夹式锁紧机构，通过动平衡分析，保证高输入转速下接触麵的同心传动。