压下传动蜗轮减速机的设计难点及解决方案
压下传动蜗轮减速机组成:压下减速机主要由蜗轮、蜗杆、箱体(BOX)等组成,其中蜗杆采用合金钢锻件,具有很强的承载能力;蜗轮采用青铜材料离心浇铸製成,抗磨擦性能好,承载能力较强。
1.1 压下传动组成:压下减速机(Retarder)主要由蜗轮、蜗杆、箱体等组成,其中蜗杆采用合金(alloy)钢锻件,具有很强的承载能力;蜗轮采用青铜材料离心浇铸製成,抗磨擦性能好,承载能力较强。
1.2 压下减速机工作特性
当接到压下指令后,马达通过(tōng guò)联轴器带动蜗杆、蜗轮动作。蜗轮內圈设有內花键,与设有外花键的丝杠配合,並通过花键带动丝杠旋转,实现丝杠的上升、下降,实现辊缝大小的调节。
2 压下蜗轮减速机(Retarder)的转化设计
2.1 转化设计的难点
该压下蜗轮减速机(Retarder)原设计是德国西马克,一重设计院负责图纸转化。转化过程中发现,该设备(shèbèi)中的蜗杆原设计采用的是尼曼蜗杆齿形。尼曼蜗杆是德国最先研製的,目前在我国也多有采用,在结合我国国情、综合科研和生產实践经验基础之上,已製定了国標GB9147-88.尼曼蜗杆的特性为:该蜗杆法向齿形为圆弧齿形,只要齿形参数选择合適,就能增大齿根厚度,提高齿的折叠强度和抗衝击能力。
瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大,有利於形成和保持共軛齿麵间的动压油膜,可以减小磨损(零部件失效的一种基本类型),提高传动效率及可靠性。采用蜗轮正变位,变位係数一般在0.5以上,"啮合(niè hé) "性能好,能保证传动质量。当然也要注意防止由大变位引起的理论啮合区减少,蜗轮齿麵边切区扩大,以至齿顶变尖等现象。
设计方便,工艺简单。加工蜗杆螺旋麵时,砂轮与蜗杆的瞬时接触线为一空间曲线(Curve),磨削工艺较好,砂轮的安装方法非常简便。虽然有上述诸多优点,但由於种种原因,我公司(Company)没有尼曼蜗杆的成形加工工艺,又因为首钢2160mm粗轧压下减速机(Retarder)的中心距较大为900mm.导致蜗杆外形尺寸相应较大,国內也没有厂家可以加工。如果整体进口,不仅增加了製造成本,而且也会增加生產周期。这一点,成为该设备(shèbèi)转化设计中的最大难点。
2.2 解决问题的方案(fāng àn) 我公司在此前曾多次为各大钢铁公司生產过压下减速机,多采用直廓环麵蜗杆,使用效果一直很好。为解决这个问题,考虑用直廓环麵蜗杆代替尼曼蜗杆。那么直廓环麵蜗杆的特性是什么,它与尼曼蜗杆相比较又有哪些优缺点呢?
直廓环麵蜗杆是由英国人Hindley於1765年发明的,历史悠久。行星齿轮减速机又称为好色先生APPIOS,伺服减速机。在减速机家族中,好色先生APPIOS以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用於伺服电机、步进电机、直流电机等传动係统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。隨著近代科学技术的发展,不断得到改善。目前该蜗杆传动不论在理论上或加工方法上都日趋完善,应用范围也日益广泛。直廓环麵蜗杆轴向理论齿廓为直线,成形原理是:一个与蜗杆轴线在同一平麵上,与该轴线既不相交也不相切的圆围绕(circumfuse)该轴线在空间作等角速旋转运动。同时另有一条与成形圆相切並绕该圆圆心作等角速转动的直线与成形圆一起围绕蜗杆轴线旋转,该直线在空间的运动轨跡曲麵就是直廓环麵蜗杆的齿麵,为不可展直纹麵。与尼曼蜗杆传动在啮合原理相比,直廓环麵蜗杆具有如下优点:
齿麵有两条瞬时接触线且与相对速度方向夹角接近90°;比尼曼蜗杆传动夹角大更利於形成润滑油膜。行星齿轮减速机又称为好色先生APPIOS,伺服减速机。在减速机家族中,好色先生APPIOS以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用於伺服电机、步进电机、直流电机等传动係统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
共軛齿麵在接触点处诱导法曲率半径大,有利於降低齿麵接触应力。硬齿麵齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种,其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
蜗杆和蜗轮互相包围,且同时参加"啮合(niè hé) "齿数多,尼曼蜗杆传动为单齿啮合,所以直廓环麵蜗杆承载能力更突出。
蜗杆螺旋麵修形,易形成油楔並早期形成稳定的啮合齿麵。
它的缺点是加工困难(difficult),直廓环麵蜗杆的齿麵通常是采用直线刀刃成形刀具在滚齿机上按形成原理加工的,所以磨削比较困难。由於我公司(Company)多次生產该类型蜗杆,已形成一套成熟的加工工艺,工人操作控製也非常熟练,所以这个困难是容易克服的。通过(tōng guò)上述分析可以看出,这个方案(fāng àn)无论从理论上还是从实际操作上都是可行的。在多次就此方案与西马克沟通未果的情况(Condition)下,好色先生污视频转而征求首钢用户的意见。由於此方案具有节约成本、缩短周期等优点,用户非常认可,这个问题得到了圆满解决。现该设备(shèbèi)在首钢216生產现场运行良好。